固定式剛性聯軸器
固定式剛性聯軸器中應用廣泛的是凸緣聯軸器。如圖17-1所示，它是用螺栓聯接兩個半聯軸器的凸緣，以實規兩軸聯接的。螺栓可以用普通螺栓，也可以用鉸制孔用螺栓。

這種聯軸器有普通的凸緣聯軸器（ a ）和有對中榫的凸緣聯軸器（b）兩種主要的結構型式。由于制造、安裝誤差或工作時零件的變形等原因，被聯接的兩軸不都能準確對中，因此_會出現兩軸間的軸向位移x（圖17-2a），徑向位移y（圖b） ，角位移α（圖c） ，以及由這些位移組合的綜合位移。如果聯軸器沒有適應這種相對位移的能力，_會在聯軸器、軸和軸承中產生附加載荷，甚至引起強烈振動。

可移式剛性聯軸器的組成零件間構成的動聯接，具有某一方向或幾個方向的活動度，因此能補償兩軸的相對位移。常用的可移式剛性聯軸器有以下幾種：
   一、齒式聯軸器
齒式聯軸器是由兩個有內齒的外殼3和兩個有外齒的套筒4所組成（圖17-3a）。套筒與軸用鍵相聯，兩個外殼用螺栓2聯成一體，外殼與套筒之間設有密封圈1。內齒輪齒數和外齒輪齒數相等。工作時靠嚙合的輪齒傳遞轉矩。由于輪齒間留有較大的間隙和外齒輪的齒頂制成球形（圖17-3b），所以能補償兩軸的不對中和偏斜（圖17-4）。為了減小輪齒的磨損和相對移動時的摩擦阻力，在外殼內貯有潤滑油。
齒式聯軸器的優點是能傳遞很大的轉矩和補償適量的綜合位移，因此常用于重型機械中。但是，當傳遞巨大轉矩時，齒間的壓力也隨著增大，使聯軸器的靈活性降低，而且其結構笨重、造價較高。
   二、滑塊聯軸器
滑塊聯軸器是由兩個端面開有徑向凹槽的半聯軸器1、3和兩端各具凸榫的中間滑塊2所組成（圖17-5）。中間滑塊兩端面上的凸榫相互垂直，分別嵌裝在兩個半聯軸器的凹槽中，構成移動副。如果兩軸線不對中或偏斜，運轉時滑塊將在凹槽內滑動，所以凹槽和滑塊的工作面間要加潤滑劑。若兩軸不對中，當轉速較高時，由于滑塊的偏心將會產生較大的離心力和磨損，并給軸和軸承帶來附加動載荷，因此它只適用于低速，軸的轉速一般不_過300 r/min。
圖17-6所示為以十字軸為中間件的萬向聯軸器。十字軸的四端用鉸鏈分別與軸1、軸2上的叉形接頭相聯。因此，當一軸的位置固定后，另一軸可以在任意方向偏斜α角，角位移α可達40°-45°。