撓性聯軸器包括無彈性元件的撓性聯軸器、金屬彈性元件的撓性聯軸器和非金屬彈性元件撓性聯軸器。 無彈性元件的撓性聯軸器依靠聯接元件間的相對可移性來補償被聯接兩軸安裝時的對中誤差，以及工作時的相對位移,避免或減輕附加載荷。
    有彈性元件（金屬彈性元件和非金屬彈性元件）的由于具有能產生較大彈性變形和阻尼作用的彈性元件，因此除了能補償兩軸相對位移外，還能起緩沖和吸振的作用。